小马智行联合创始人兼CEO彭军预测，五年内，无人驾驶出租车将在全球街道随处可见。他在 9 月 8 日于澳门举办的《财富》领袖论坛上表示：“我认为技术层面的难题基本已经攻克。你可以像呼叫普通出租车一样，呼叫一辆无人驾驶出租车。”
在美国，自动驾驶出行领域的讨论大多围绕 Waymo 展开；而在世界其他地区，小马智行等中国无人驾驶出租车企业正在迅速拓展市场。小马智行成立于 2016 年，在北京、广州、深圳、上海均运营商业化无人驾驶出租车服务。目前该公司单车日均接单量约 25 单。
彭军表示：“我们的乘客群体十分多元，覆盖各个年龄段与各行各业。这绝不是什么独一无二的、只有科技达人才会尝试的东西。”
该公司同时也在积极开拓海外市场。今年 8 月，小马智行宣布扩大与优步（Uber）的合作，计划在欧洲部署超过 2000 辆无人驾驶出租车。双方此前已在克罗地亚萨格勒布落地相关服务，此外还约定到 2028 年向韩国投放 200 辆无人驾驶出租车。小马智行在中东和新加坡也有合作项目。
彭军表示，在选择拓展城市时，他会优先考察出租车成本相对较高、监管环境友好的地区。与优步这类企业合作，有助于在当地建立用户信任，推动政府与政策制定者接纳无人驾驶的未来。
彭军认为，中国 “支持性” 的监管环境，造就了本国自动驾驶领域的优势。他说：“最大的挑战在于，这是一套极其复杂的系统。它需要硬件、软件以及人才…… 中国为这类创新营造了良好的配套体系。”
无人驾驶出租车的进一步普及或将重塑城市运行模式。彭军表示：“大多数私家车每天仅使用两小时。如果无人驾驶出租车变得随处可见，我们就能节省大量停车位。”
他补充道：“其影响将会十分深远。它将彻底改变城市规划以及我们的生活方式。”
小马智行今年第二季度无人驾驶出租车业务营收达1210万美元，同比增长近700%。不过该公司同期仍录得6570万美元的营业亏损。
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